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          鄭州中煙黃金葉立體庫項目

          發布時間:2023-05-19 09:58:06人氣:


                鄭州中煙黃金葉立體庫項目由我單位技術工程師張林風調試。

                該項目采用西門子S7-1500CPU,S120,G120,G120C變頻器進行控制堆垛機。堆垛機的運動機構是由行走機構、起升機構和貨叉伸縮機構三個主要部分組成,能夠在巷道內進行水平往復直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協調工作,可實現存儲單元貨物從巷道端口輸送機到指定貨位的入庫作業,或者從指定貨位到巷道端口輸送機的出庫作業,從而與巷道端口入出庫輸送機系統一起實現貨物的自動入出庫。目前,物料集散地(例如配送中心)每天處理大量貨物的存取,使得堆垛機等設備長時間處于頻繁工作狀態。每個貨物存放單元都對應精確的數據地址,因此要求堆垛機每次存取貨物必須快速運行而且停車要求平穩精準。由于提升立柱高度較高,在未加入防搖擺功能時,行走設備在啟動和停止的過程中,立柱通常需要晃動幾秒的時間才能穩定下來。在加入防搖擺功能后,系統幾乎沒有搖擺,從而節省了行走定位花費的時間。


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